一種軍用小鼓。説文：“鼙，騎鼓也。”周禮夏官大司馬：“中軍以令鼓。”禮記樂記：“君子聽鼓之聲，則思將帥之臣。”六韜虎韜軍略：“擊雷鼓，振鐸。”又表示戰事。唐杜甫出郭詩：“故國猶兵馬，他鄉亦鼓。”宋陸游書悲二首：“萬里掃塵烟，三邊無鼓。”也泛指小鼓。儀禮大射：“應在其東。”鄭玄注：“鼙，小鼓也。”吕氏春秋古樂：“帝嚳乃令人抃，或鼓，擊鐘磬。”淮南子時則：“命樂師修鞀﹑琴瑟﹑管簫。”