古代人君馬車上的鑾鈴，裝在軛首或車衡上方，鈴中有彈丸，車行時發出聲音如鸞鳥和鳴。文選漢張衡東京賦：“聲噦噦，和鈴鉠鉠。”李善注：“鑾在衡，和在軾，皆以金爲鈴也。”引申爲國君車駕。南齊書樂志：“蹕動端庭，回嚴殿。”鑾駕後漢書荀彧傳：“今鑾駕旋軫，東京榛蕪。”鑾輿唐杜甫送韋十六評事充同谷郡防禦判官詩：“鑾輿駐鳳翔，同谷爲咽喉。”