古代用於長途旅行的車輛，可坐可卧。車廂帷幔上開有窗户通風。説文：“輬，卧車也。”楚辭戰國宋玉招魂：“軒既低，步騎羅些。”王逸注：“軒﹑輬皆輕車名也。”後來用作喪車。宋岳珂桯史獻陵疏文：“屈尊絶域，本爲生靈，已深露蓋之嗟，更劇車之痛。”這個意義常與“輼”字連用，參見“輼”字條。