綁在車轅上用來牽引車子的横木。説文：“輅，車軨前横木也。”儀禮既夕禮：“賓奉幣，由馬西，當前，北面致命。”鄭玄注：“輅，轅縛，所以屬引。”史記劉敬叔孫通列傳：“婁敬脱輓，衣其羊裘，見齊人虞將軍。”裴駰集解引蘇林曰：“一木横鹿車前，一人推之。”用作動詞，牽挽車子。管子小匡：“負任擔荷，服牛馬，以周四方。”按，這個意義辭源﹑漢語大字典等依集韻轄格切，音 hé，現代漢語詞典依大徐本説文音 lù。説文徐鉉注：“臣鉉等曰：‘各非聲，當从路省，洛故切。’”今從現代漢語詞典。

古代車名，多指帝王用的大車。亦作“路”。書顧命：“大在賓階面，綴在阼階面。”論語衛靈公：“乘殷之，服周之冕。”文選漢張衡東京賦：“龍充庭，雲旗拂霓。”薛綜注：“輅，天子之車也，故曰龍輅。”