古代車廂前面用作扶手的横木。説文：“軾，車前也。”左傳莊公十年：“下視其轍，登而望之。”莊子盜跖：“色若死灰，據低頭，不能出氣。”

行車途中，雙手扶着軾敬禮。吕氏春秋期賢：“魏文侯過段干木之閭而之。”漢書石奮傳：“過宫門闕必下車趨，見路馬必焉。”顔師古注：“軾謂撫軾，蓋爲敬也。”