輕便的小馬車。説文：“軺，小車也。”管子海王：“行服連輦者，必有一斤一鋸一錐一鑿，若其事立。”史記季布欒布列傳：“朱家迺乘車之洛陽，見汝陰侯滕公。”司馬貞索隱：“謂輕車，一馬車也。”文選南朝梁丘遲與陳伯之書：“乘建節，奉疆埸之任。”出使事急，往往是乘坐輕便快速的軺車，後世因以軺車指代出使或使者。唐皎然白苹洲送洛陽李丞使還詩：“蘋洲北望楚山重，千里迴止一封。”唐王昌齡送鄭判官詩：“東楚吴山驛樹微，車銜命奉恩輝。”用作動詞，駕駛軺車的意思。國語齊語：“負任擔荷，服牛馬，以周四方。”