古代出行前祭路神叫軷。説文：“軷，出將有事於道，必先告其神，立壇四通，樹茅以依神爲軷。既祭軷，轢於牲而行爲範軷。”詩大雅生民：“載謀載惟，取蕭祭脂，取羝以。”毛傳：“軷，道祭也。”儀禮聘禮：“出祖釋，祭酒脯，乃飲酒于其側。”鄭玄注：“詩傳曰：‘軷，道祭也。’謂祭道路之神。”