獸名。即騶虞。説文：“虞，騶虞也。”尚書大傳西伯戡黎：“之於陵氏，取怪獸，大。不辟虎狼，閒尾倍其身，名曰。”鄭玄注：“虞，蓋騶虞也。”又爲掌管山澤田獵的官名。也稱“虞人”。書舜典：“帝曰：‘俞！咨益，汝作朕。’”僞孔傳：“虞，掌山澤之官。”禮記月令：“（季夏之月）樹木方盛，乃命虞人入山行木，毋有斬伐。”明馬中錫中山狼傳：“虞人導前，鷹犬羅後。”

猜度，預料。爾雅釋言：“虞，度也。”詩大雅文王：“宣昭義問，有殷自天。”毛傳：“虞，度也。”左傳僖公四年：“不君之涉吾地也，何故？”引申爲計劃好，事先有準備。國語晉語四：“過衛，衛文公有邢﹑翟之，不能禮焉。”韋昭注：“虞，備也。”孫子謀攻：“以待不者勝。”又引申爲憂慮，憂患。左傳昭公四年：“君若苟無四方之，則願假寵以請於諸侯。”唐杜甫北征詩：“維時遭艱，朝野少暇日。”

欺騙。廣雅釋詁：“虞，欺也。”左傳宣公十五年：“盟曰：‘我無爾詐，爾無我。’”

通“娱”。快樂。朱駿聲説文通訓定聲：“虞，叚借爲娱。”國語周語下：“昔共工棄此道也，於湛樂，淫失其身。”漢書王褒傳：“皆以此説（yuè）耳目。”

遠古時代名。即有虞氏。君主是舜，受禪繼堯位，都於蒲阪（今山西永濟縣附近）。孟子萬章上：“唐﹑禪，夏后﹑殷﹑周繼，其義一也。”國語魯語上：“故有氏禘黄帝而祖顓頊。”

古國名。周代諸侯國。在今山西平陸縣東北。周武王克殷，封虞仲於此。