人和高等動物的泌尿器官。俗稱腰子。中醫古籍中稱左者爲腎，右者爲命門。説文：“腎，水藏也。”素問六節藏象論：“者，主蟄封藏之本，精之處也，其華在髮，其充在骨。”書盤庚下：“今予其敷心腹腸，歷告爾百姓于朕志。”