兵器名，以竹木製成，一端有棱而無刃。詩衛風伯兮：“伯也執，爲王前驅。”毛傳：“殳長丈二而無刃。”左傳昭公二十一年：“張匄抽而下，射之，折股。”杜預注：“殳長丈二，在車邊。”